Al final despues de todas las pruebas (incluso des-habilité el airbag, desde el Vag-Com, pero persistia el error), he encontrado un Airbag de 2ª mano, y ya funciona (no da el error), por unos 100€.
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La verdad es que poner una resistencia de aprox. 2,2Ohmios (para simular el airbag), era como ultima opción.
Saludos,