¿Passenger side es el airbag de la guantera o el del asiento? De todas formas, echa un vistazo al cableado que va, en el caso del airbag de la guantera, hasta la llave de desconexión de airbag pues si se desconecta de ahí o el cable está mal, genera ese error. Mira también la conexión debajo del asiento del pasajero, por si fuera ese.