las zapatas llevan (o deberian llevar vamos) un sistema que puedes acercarlas o alejarlas de la pista de frenado, hay que abrir el tambor y regularlo. Primero deja el freno de mano suelto y regula el de pie, y cuando tengas este ajustado ya puedes regular el freno de mano con el tensor que lleva debajo del reposabrazos.
La explicación a tu pregunta es porque el freno de mano va por cable y el de pie va con el bombin hidraulico.