Error 01549, Sensores aparcameinto

[acadenato]

Buenas,

Me ha salido este error en un Seat Leon del 2010. La centralita es 5P0919475B. la información de WIKI no me aclara mucho.
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A ver si alguno me puede orientar. Voy a intenar no alargarme con la explicación, pero complicado para intentar explicaros las pruebas que he hecho.

Al meter la marcha atrás, la primera vez, emite un sonido largo y ya deja de funcionar hasta que vuelves a arrancar el coche

El error que lanza es:

01549 - Supply Voltage for Parking-Aid Sensor
009 - Open or Short to Ground


Este finde he estado haciendo pruebas, y a la centralita le llegan 12 v, con lo que los fusibles no son. La centralita tiene 2 conectores, de 12 pines (es para los 4 sensores) y 16 pines (aquí es donde se alimenta la centralita y llevan los 12 v y el zumbador)



Cada sensor tiene 3 conexiones. Masa, señal y alimentación. y en el conector de 12 pines, el pin 11 es alimentación (común a todos los sensores y el pin 8 masa comun para todos los sensores).

Al soltar el parachoques, uno de los cables de masa de un sensor, estaba pelado, y estaba tocando con la parte de metal del parachoques. Al ver eso, pensé que el error podía venir de ahí. Volví a estañar el cable, lo encinté bien, y al volver a conectar todo, seguía con el mismo error.

Hoce una prueba, y el que con el mazo de cables desconectado, en el pin 11 me marcaba 12v, pero al conectar el mazo, el voltaje bajaba hasta 2,7v.
Desconecté todos los sensores del mazo, y los fui conectando uno a uno..... y en el momento que conecto un sensor, (da igual cuál) el voltaje ya cae a 4,7v, y cada sensor que conecto, sigue cayendo el voltaje. Esta caida de voltaje, puede indicar que hay una derivación... pero que ocurra en cada uno de los sensores me parece extraño, que se hayan roto todos a la vez?

no sé que más pruebas podría hacer, para descartar si es la centralita, si es algún sensor o si es el cableado.
Alguna sugerencia?

Me gustaría probar los sensores por separado, pero no sé probarlos. Tengo oscilospio y he intentado mirar la señal, pero da algo raro, pero no sé si es por que la centralita no está mandado los 12v. ¿se puede alimentar a 12v y ver si la señal varia acercando-alejando un objeto?

Gracias de antemano