Si tú con el motor parado, pisas varias veces el embrague, bombeando, y después de bombear, pisas el pedal del freno, este se hunde poco a poco? o se mantiene duro y no se hunde? lo has probado? porque yo antes de pensar en fallo del ABS, pensaba en otras causas..
Desde una fuga de vacío en el manguito que une la bomba tándem con el servofreno, fuga del propio servofreno, o aire en el sistema de frenos. En VW cobran 50€ por cambiar el líquido de frenos, + purgado del líquido del embrague por el purgador que lleva la caja.
Y meten líquido nuevo OEM, y se nota bastante. Por probar, nada pierdes..