Testigo de dirección encendido en amarillo tras cambiar amortiguadores

[javimak]

Hola a todos,

Me gustaría saber si alguien me puede ayudar con este tema, porque no me cuadra mucho lo que me pasa, lo que leo y los diagnósticos del VAG-COM. Os cuento: tras cambiarle los amortiguadores y bieletas a mi Touran 1.9 TDi del 2006, me apareció el volante amarillo encendido en el salpicadero, y no se apaga. Lo llevé de nuevo al taller, lo revisaron, lo llevaron a otro más especialista, se supone que recalibraron el sensor de ángulo de la dirección de nuevo, pero el caso es que no se apaga el volantito. Si borro los códigos con el motor en marcha, se apaga de momento pero vuelve a salir al arrancar.

He pasado los test de VAG-COM y me aparece este error:

00573 - Steering Torque Sensor (G269)
008 - Implausible Signal

Por lo que entiendo, esto es un error del sensor del par de dirección, con lo que lo tendría chungo e igual me tocaba cambiar la cremallera, pero en el taller me decían que habían comprobado que lo que fallaba era el G85 (sensor de ángulo de dirección), no el G269. De acuerdo a algunos manuales que he consultado, si fallara el sensor de par saldría un volante en rojo, no en amarillo, y seguramente la dirección asistida dejaría de funcionar. No es el caso, la dirección funciona perfectamente. Mis dudas son:

- ¿Puede haberse desenchufado el conector G269 y por eso no dar señal al cambiar los amortiguadores? ¿Se puede revisar eso fácilmente?
- Si fallara el G269, ¿estaría funcionando normalmente la dirección asistida?
- Si quiero cambiar el G85 por mi cuenta, ¿basta con desconectar la batería para que no salte el airbag?

Muchas gracias a todos. Saludos.