Creo sinceramente que el fallo está en el propio cuadro compañero. Si fuera un problema anexo al cuadro, un sensor, cableado (etc..) circulando aveces pasaría el problema, pero no sucede nunca en el primer arranque, uses el coche las horas que lo uses mientras no lo pares.

Si pudieras probar con otro cuadro, sería ideal. O prueba a quitar el tuyo, comprobar conectores y cableado, y a abrirlo, quitar las 2 agujas, aprovecha y limpia un poco, pones de nuevo las 2 agujas, y pon el cuadro sobrepuesto, y miras si funcionan o no (etc..)

Quizás, con las agujas a mano, si fallan y las empujas, lo mismo funcionan, o al quitarlas y ponerlas cogen comba y ya no fallan (etc..) todo es probar.