Hola, tengo un audi a4 2.0 TDI del 2005 y me pasa el mismo problema solo que vibra en algunas marchas, no en todas, a revoluciones bajas si. Y creo que el problema está en una pequeña olgura en la transmisión, en el eje que sale del motor a las ruedas delanteras, al menos eso es lo que me ha dicho el mecánico al que siempre llevo el coche y que es de mi confianza, el después de probarlo, está seguro de ello. En septiembre realizaré la reparación y espero que mi amigo haya dado con la solución.
P.D. Me parece que no he leido ningún mensaje que hablara de la transmisión y yo creo que tiene mucho sentido pero ya os comentaré el resultado de la reparación y espero que se solucione. Un saludo Luis73