Hola Peter 66, aparte de cambiar la lubricación de la caja de cambios, sería bueno saber si el soporte de la caja de cambios está en buen estado, y reajustar el varillaje de control de la palanca de cambios.
Sobre la caja de cambios hay unos actuadores mecánicos que se encargan de llevar el movimiento de la palanca hasta la caja por medio de unos cables. Dichos cables se acoplan a los actuadores por un terminal que agarra el final del cable, y esta unión es regulable. Te dejo un link para que veas como se hace. En tu caja es parecido solo que los actuadores puede que tengan otra forma pero es el mismo procedimiento
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En cuanto al soporte de la caja de cambios, si está en mal estado, puede hacer que el movimiento relativo entre los actuadores, cables, y palanca varíe con el propio movimiento de la caja, torsión, vibraciones etc... produciendo problemas varios al engranar.
Para sacar el lubricante,creo que necesitas una punta hexagonal de 17mm. No te olvides de sacar los empujadores que hay debajo de la caja, que de ahí sale otro poco de valvulina. Y no metas la cantidad que te dice el manual, sino lo que acepte la caja hasta el puerto de llenado(corrijo: NO TE PREOCUPES SI NO ENTRA LA CANTIDAD QUE DICE EL MANUAL, hay que controlar lo que has sacado, y rellenar mas o menos la misma cantidad hasta el puerto de llenado). Si dejas decantar el lubricante viejo, con los kilómetros que tiene ya nos contarás la roña que guarda