Hola.

A mi me pasaba algo parecido con cierta asiduidad. Realmente al circular por autopista, y al adelantar a camiones con remolque metálico y cuadrado (tipo container, o con estructura cuadrada metalica), y siempre al adelantarlos en curva hacia la izquierda, y por la izquierda. Me saltaba el aviso y daba un frenazo, y se corregía para seguir normal.

Me pasaba tanto, que en una revisión lo comente y me actualizaron el soft de la centralita, desde ese momento solo me ha sucedido una vez y no en las mismas condiciones.

La verdad es que es muy incomodo, y de no tener buenos reflejos y ver que hay tiempo para la reacción, sería peligroso.

Que te actualicen el soft, y seguro que se reduce o elimina.