Los firmware yo los suelo grabar en CD, creo que en algún sitio leí hace tiempo que los lee mejor. En cuanto a tu fallo, en principio tiene fácil solución. Tienes que buscar e instalar un firmware recovery y después instalar un firmware estable. Es posible que al grabar el DVD un archivo tuviera un error y de ahí viene el fallo. Me pasó a mí hace unos años y estuve bastante acojonado hasta que lo encontré, pensando que me iba a quedar con un pisapapeles.

Este firmware de recuperación ocupa muy poco, unos pocos megas (realmente poco, creo que unos 15 o así), e instala lo básico para que el rns vuelva a funcionar. Así puedes meter otro disco con un firmware válido. Yo probaría a grabar ese 4020 de nuevo o buscar otro por si las moscas.

Enviado desde mi Mi A1 mediante Tapatalk