ayuda programacion vag-com para park asist passat c3

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Buenas tardes, recientemente he cambiado la radio rcd300 por una rns 510 original.
previamente he cambiado la Gateway pues mi coche (passat 2007) tenia una gateway C y he adquirido una siguiendo vuestros consejos de la letra L que he encontrado. El navegador me funciona a la perfeccion, he incluso he conseguido que me aparezca en el FIS (el mio es rojo) las indicaciones del navegador y la brujula.

Lo que no consigo y por eso os escribo es porque no me funcionan los sensores de aparcamiento (ni delanteros ni traseros ) al meter la marcha atras.
Si funcionan si presiono el boton de los mismos de la consola central pero no automaticamente.

He entrado en el 76 Park asist y al hacer un auto scan me sale este modulo OK sin fallos.

No sé que mas hacer para que vuelva a funcionar automaticamente .
Alguien podria ayudarme ?

gracias

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Solucionado .
No había seleccionado transmisión automática , ya que el coche es automático y al no reflejarse en el FIS las marchas no se conectaba