Hola amigos de batalla

Tengo un vw passat dsg,tipo:bkp
viene toqueteado por to kiski y el problema que tiene es que el cambio dsg es que tironea al salir en primera velocidad y marcha atrás,ademas de Segunda a tercera en modo “D” y “S” no cambia,a menos que se cambienpor medio de las levas.
la averia que me aparece es el p1741 y la verdad es que nose si es problema de mecatronica por alguna valvula o de embrague o nose que será!!
si podeis aportarme alguna idea os lo agradecería enel alma.

un saludo y gracias