Hola. Estará tupido y no pueda hacer regeneración. Yo le cambiaba el DPF. Mira por cuanto están así comparas precios antes de ir al S.O.
De todas formas echa un vistazo a las poleas tensor no vaya a ser que alguna tengas bailando. Mi coche tiene una vibración a ralentí un poco molestoso, tras comerme la cabeza durante un buen tiempo llegué a la conclusión que es el tensor de la correa de accesorios del alternador que baila provocando vibración. No le voy a cambiar hasta que le toque.