Yo tengo uno y tambien me ha costado lo suyo hacerlo funcionar, aunque me sigue dando problemas de vez en cuando.
A que te refieres con entrada AUX? en mi radio cuando pulso AUX me lee lo que tenga en el Yatour (USB, tarjeta de memoria o cable). Como dices, las carpetas tienen que estar nombradas del CD01, CD02...hasta CD06 como maximo y dentro de cada carpeta la musica, siendo los archivos no muy pesados (a mi a partir de 60 mb la cancion, me tarda mucho en pillarla).
La conexion de masa del Yatour esta firmemente conectada?
te deberia funcionar porque te lee cuando lo pones en el modo AUX que comentas. Prueba a cambiar el formato del USB. Lei que lo recomendable eran dispositivos de 4gb aunque los de 8gb deberia leerlos.