Hola.
El VagCom canta error G28 sin señal, pero esa avería es actual o era una avería que se quedó registrada pendiente de borrar?, sería conveniente asegurarse el primer punto.
De ser avería real no sé cómo habrá comprobado tu mecánico. De comprobarlo hay que comprobarlo con un osciloscopio en el pin señal del sensor y masa. Es posible que reciba señal del sensor pero no reciba señal de 5V de la ECU. Si todo está en orden que limpie el sensor puede ser que esté sucio y no sea capaz de medir la posición del cigüeñal, cosa que me extraña.
Lo mejor es poner nuevo.