Es algo raro. Solo se me ocurre que teng algún calentador mal y de ahí los cabeceos en frío. Pero tampoco lo veo muy probable, ya que primero, los calentadores dan error en la diagnosis y lo hubiesen visto y Segundo los calentadores la mayoría de las veces no se activan solo lo hacen para temperaturas muy bajas. Hazte con un vagcom y para empezar miraremos el estado de salud de los sensores de temperatura de ambiente, gasoil y refrigerante a ver si cuando están en frío no midiesen bien