Modificar velocidad y apertura-cierre egr?

[Xabalbas]

Resulta que mi Leon euro 6 tiene 2 egr´s.El coche es del finales de 2017 y tiene 1 año y 18500 kms. Me da unos vacíos de potencia cuando acelero suave y llega a las 2000 rpms en primera y segunda marcha solamente. Si acelero fuerte o regenera el filtro de particulas no lo hace. Por eso me da que es una de las 2 egr´s que abre y cierran muy fuerte y crean un vacío de potencia. En la Seat me dicen que es normal y que el coche no da ningún fallo y que todo esta bien.
Me gustaría hacer pruebas con las egr´s modificandolas.
Alguien del norte podría ayudarme? Alguien sabe como podría solucionarlo?
Si modifico las egr´s en la ITV me echaran para atrás?