Una ayuda Golf IV automático...

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Buenas gente! Antes de nada quiero presentarme, soy un gaditano propietario (4º creo) de un VW Golf IV 1.9 TDI 1J1 100cv automático. El carro lo tengo de hará mes y medio, en principio lo compré pensado que era una oportunidad ya que no era muy caro, solo había que hacerle discos y pastillas trasera, ambos silentblocks anteriores de las palas de suspensión y pasar la ITV. Todo esto se le hizo, sumando algún detalle y pasó ITV perfectamente (esto es paja xDD). El caso es que casi desde el principio he notado comportamientos raros de la caja de cambios, y digo casi desde el principio porque la última vez que conduje un automático fue con unos 9 años por lo tanto no sé hasta qué punto un comportamiento es normal o extraño, una de las cosas que he notado es que tanto conduciendo con la "D" como en el cambio secuencial (no sé si se llama así jeje) cuando cambia de 2ª a 3ª tiene un retardo para meter la velocidad, que como claramente sigo acelerando cuando hace el cambio pues se suben las rpm's y el coche no anda, algo parecido a cuando aceleras con el embrague pisado. Ese mismo efecto lo hace cuando por ejemplo voy en 2ª y entro a una calle a la derecha (para la izquierda no lo he probado), piso el acelerador ya sea a fondo o normal y patina hasta que ya "engrana" la velocidad y anda normal sin patinar, esto es extraño ya que en velocidades largas no patina ni aunque vaya cargado. Esto lo probé con ESP tanto activado como desactivado y hace el mismo efecto, lo que sí he notado es que en frío patina bastante en pendientes (vivo en un pueblo de cuestas) hasta el punto de ir marcha atrás en una pendiente y no andar a penas por mas revolucionado que estuviese el motor...
El dueño anterior me dijo que le había cambiado el ATF y que no llevaba filtro en la caja de cambios, le dije a mi mecánico de confianza que consultase aceite y filtro para este coche, según la matrícula el distribuidor le dió presupuesto del aceite (que aun no sabemos qué cantidad lleva ya que no encuentro manual de la caja de cambios) y el filtro, cosa que me sorprendió por lo que dijo el dueño anterior. Ayer estuvimos alrededor de la caja para cambiar aceite y filtro, busqué por Internet si llevaba filtro o no y dónde, hasta que di con un vídeo de un compañero abriendo la caja de cambios de mi coche, y vi que el filtro lo lleva, pero que hay que abrir la caja de cambios en canal para cambiarlo... El coche tiene 253.000 kms, supongo que le toca filtro sí o sí, ya que no sé si su primer dueño (alemán) se lo cambiaría o no. En fin que la caja hay que abrirla, pero me gustaría saber si alguien que tenga una idea me podría ayudar con estos fallos de mi caja, o si me recomienda otra caja... El coche tiene extras como asientos calefactables, control de crucero, posavasos delantero y trasero, reposabrazos, limpias automáticos.., no quiero quitarmelo de encima tan fácilmente, pero si la reparación de la caja u otra caja supera el precio de 1000€ (mano de obra a parte) me temo que no me quedará otra que deshacerme de él, ya que encima el seguro es carísimo para el motor que lleva y no estoy satisfecho de pagar 800€ al año de seguro (a terceros) por un coche con 100cv y diesel (me gustan mucho mas los gasolina) si tengo que echarle tanto dinero teniendo en cuenta que lo compré como una oportunidad.

Creo recordar que el tipo de motor es "ATD" y la referencia de la caja de cambios es "JP JC7 09A 321 107"


Disculpen el tocho, pero quería dejar la cosa minimamente clara jejeje. Un placer y gracias de antemano!