El de la foto que es el que me gustaria comprar puede ser FPV, segun lo que quieras gastar. Es muy modular, puede costar desde 150€ hasta 3000€ o 4000€ perfectamente.

Los que tengo si pesan menos de 250g, pero volarlo por ciudad es un poco rollo por la gente que hay, que se pueda caer encima de un coche... prefiero tener un sitio amplio y sin molestar a nadie. No son FPV, pero tienen camara para hacer fotos y videos