Cambia latiguillos y aprovecha y cambia todo el líquido de frenos que seguro que hace mucho que no lo sustituyes (es uno de los líquidos olvidados como el refrigerante)

Para purgarlo pues con alguien pisando pedal y abriendo la llave de sangrado, como toda la vida. Mira en internet que hay infinidad de tutoriales.

Debes tener ABS como indica zx10.

Un saludo