Los ABS no tienen problema con los sistemas de purgado. Yo uso el que mete líquido a presión al bote, con la rueda de repuesto. He hecho esta operación en al menos 6 coches, tres con ABS y sin problema. Vagcom te permite purgar
Para cambiar latiguillos te hace falta la llave abierta 10-11 hexagonal, imprescindibles.
Cambiar el latiguillo, uno por otro, sin vaciar nada. Cuando estén puestos los nuevos, metes líquido nuevo con la máquina de purgar con presión, y de paso purgas también el embrague.
Te hacen falta estás dos cosas, sin ellas, puede que tengas problemas. No valen más de 40€