Hola,
Foto a tu coche con los arañazos, foto al suyo con los arañazos y foto a la situación de ambos en el garaje para hacerse una idea.
Escríbele una nota para que te llame de manera cordial, y si podéis quedar en persona. Si es tan claro como comentas y es una persona medio normal, no tendrá problema en darte un parte. Si por el contrario se niega, ni discutas ni nada, no sirve de nada.
Si lo tienes a todo riesgo das parte y le pasas la información a tu seguro como parte no amistoso con los datos del otro y todos los detalles que tengas, ya se encargarán ellos de reclamarle, y si no lo hacen pues es cosa suya. Si lo tienes a terceros pues es algo similar, pero con la salvedad que si no consiguen demostrar que ha sido el otro pues no tendrás mucho que hacer.
Suerte y un saludo