Muy buenas compañeros

Tengo un Cordoba TDI 110 Sport del año 2000 rozando los 300.000 km, con motor ASV. El motor de arranque esta empezando a tocar las narices, pues al arrancar algunas veces se queda enganchao unos segundos ocasionando un ruido muy molesto. Yo queria saber como lo podria cambiar antes de que me deje el coche tirado, pues en los alrededores hay un monton de tuberias grandes, y el deposito del liquido de la direccion asistida. Por lo visto esta agarrado con 2 tornillos y una conexion electrica, es lo que puedo ver. Pero como podria cambiarlo?? Me han comentado que hay incluso que calzar el motor por debajo...pero a mi no me cuadra.

Gracias por su ayuda, saludos!!