Error "Clutch Switch" (pedal embrague) en coche con DSG

[PolR32]

Buenas a todos,

Tengo un error que no sé por dónde atacar... en un coche con DSG me sale fallo del sensor del pedal de embrague.
Es un Golf mk5 (R32) con DSG, no marca absolutamente nada en el cuadro ni en el FIS del error, pero pasando el VagCom sí:

Address 01: Engine Labels: 022-906-032-BDB.lbl

Part No: 022 906 032 JR
Component: MOTRONIC ME7.1.1G 6773
Revision: --H02--- Serial number: VWZ7Z0F8193xxx
Coding: 0000178
Shop #: WSC 66565 257 00032
VCID: 64C74A1BA7AE643E10B-xxxx

1 Fault Found:

001796 - Clutch Switch (F36)
P0704 - 004 - Implausible Signal
Freeze Frame:
Fault Status: 01100100
Fault Priority: 0
Fault Frequency: 2
Reset counter: 255
Mileage: 176742 km

El caso es que por mucho que lo borre, vuelve a salir al momento.

El coche funciona bien, el cambio también... pero ahí está el error en la diagnosis.
He rebuscado por internet y no encuentro absolutamente ningún caso igual al mio, todo es en coche manuales donde falla el sensor del pedal del embrague (supongo que igual que el sensor del pedal del freno). ¿Se os ocurre alguna cosa?

Edito: Sí que hay una cosa que no funciona: el tempomat; y supongo que el tema viene de el fallo este.
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Un saludo!