Fallos airbag y freno de estacionamiento al montar navegador

[juanka89]

Hola buenas tardes a todos. Hace poco he comprado un passat 2.0 tdi 140 cv de 2007, me decidi a montarle el navegador lo compre en amazon por 180 euros es un "X-yingly" y una camara trasera por 20 pavos. Ayer me puse manos a la obra y todo bastante bien instale su camara pase el cable hasta el salpicadero, coji el positivo de la luz de marcha atras (tengo k montarle un filtro por el tema de k no es una corriente totalmente continua), instale el navegador todo correcto pero conecte una clavija con dos cables equivocadamente ya que tenia un cartelito que decia "conected only you not have can" supongo k eso quiere decir que solo se conecta en los coches sin canbus. Con esa clavija conectada no se apagaba cuando quitaba la llave, la deje sin conectar y todo perfecto.
Aora viene el tema se me al encendido dos luces, una la del airbag y otra la de freno de estacionamiento. Le he metido ya dos maquinas y me da como 6 o 7 fallos todos relacionados con airbag freno comunicacion, etc. Ninguna de las maquinas de diagnosis era vagcom, tengo el vagcom pero se ma jodio el portatil. Los fallos no se pueden borrar, estoy ya loco perdio con este tema, le he mirado todos los fusibles, he revisado la instalacion... Espero alguien me pueda hechar una mano, gracias ante todo.
Si alguien me puede pasar el enlace de algun tutorial sobre esto haber si me he saltado algo,