jnoroeste, entiendo que el compañero esta preguntando para dejarlo como antes del cambio hecho por audi y volver a dejarlo como estaba.
Diria que eso es un corta pega, si se tiene el archivo completo. Y si se puede.
Otra cosa seria hacer una reprogramacion sobre lo que le ha hecho audi.
Ahi ya supongo que dependera del profesional que le haga el trabajo.