Lo del Vag-Com es para grabarles la posicion cero. Regularse se hace con los tornillos que lleva, como todos los faros. Uno de altura y otro transversal que mueve el corte. Si lo haces contra la pared a ojimetro la cosa sería medir la distancia al suelo del haz de luz cerca del faro y después mas alejado. Que la medida alejada siempre esté un poco por debajo. Normalmente en los faros suele venir el % que debe hacer de "caida", que suele ser un uno y pico por ciento.
Yo comprobe y me funcionó bien el primero regularlos con los tornillos y después hacer un ajuste básico.
En el Vag-Com creo que era el boton de Xenon Range 55, 4 Basic Settings y una vez dentro el campo 1. Hara movimiento de recorrido el faro y te pedirá que los regules. Una vez hecho pasas al campo 2 y memoriza la posición.