Entonces el fallo que te da de codificación incorrecta es por eso. El último 2 debe ser 1.
Las manetas chinas fallan mucho, quizás por eso te dé el fallo en el motor. Haz la prueba que te he dicho en el canal 4 y salimos de dudas. Prueba también a borrar los fallos con la maneta en posición off a ver si te deja