Segun la foto tienes codificado 0000042 y en el autoscan que pones sale 0000022. El coding 0000042 es sin volante multifuncion ,el 4 es con ordenador de a bordo y tempomat y el 2 es con limpia trasero. Si tu coche no tiene limpia trasero el 2 debes cambiarlo por 1. Cual es el coding que tenias antes de modificar nada?
Yo entiendo que si en la unidad de motor salen mensajes erroneos desde la columna de direccion es porque el cableado esta hecho, pero no esta de mas que lo compruebes. El conector azul del que te hablan esta en la zona de los pedales, bastante jodido de ver. Tienes que tener un cable desde el pin 13 de la electronica del volante hasta ese conector azul ( pin 4 )