Sacar el pin con el commander es facil. Hay mil tutoriales en youtube. Te sacar un codigo de 4 cifras, le pones un 0 delante y ya tienes tu pin. El vagcom te da la opcion de 7 cifras que es con fecha del taller y todo eso o la opcion del pin de 5 cifras. Busca el supermanual de cuadros que ahi esta como hacerlo.