Borra el fallo con Vag-Com si lo tienes, y si no, hazte con uno, que te vendrá bien para estas cosas. Seguramente será un fallo intermitente en alguno de los motores del AFS, que se queda el error guardado y no funcionan por eso.
Además, los cachondos de la VW, te cobrarán 1h de mano de obra cada vez que le enchufen la maquinita, a si que por lo que te cuesta esa hora, comprate el cable, y luego ya si ves que el fallo es verídico y precisa de una reparación, ya lo llevas a algun taller.
Además, hay una oferta hasta mañana de cables en Compra y venta para foreros. Salía por 60€ si mal no recuerdo, con el programa y todo.
Salu2!