Cuando tienes puesta la radio, los avisos no suenan nada o suenan mal (bajito...) ?.
Has probado si hace lo mismo con waze, tomtom....?
El mío, que también es android, dispone de un menú de configuración de "subvolumenes"; y da igual el sistema de audio que tenga seleccionado, que cuando hay radar y avisa, bien muteando o bien bajando el volumen.
No tengo radardroid, por lo que no puedo especificar más. Mira este hilo (aunque hablan más bluetooth) a ver si te inspira:

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