Muy buenas compañeros, espero que alguien me pueda ayudar, ayer se me encendió el testigo de avería de motor pero no me marcaba nada en el FIS ni en el Navegador, el coche es un Touran 5t 1.6 110cv TDI, le pasé el vagcom y me dio los siguientes resultados.

Dirección 01: Motor (J623-CRKB) Etiquetas:. EST\04L-907-309-V1.clb
N°. de Parte SW: 04L 906 026 FT HW: 04L 907 309 M
Componente: R4 1,6L EDC H23 1864
Versión: B4H23---
Codificación: 0119001203241D092000
Nº Taller: WSC 01357 011 00200
Datos de ASAM: EV_ECM16TDI01104L906026FT 001004
ROD: EV_ECM16TDI01104L906026FT.rod
VCID: 0109330690090C4E9E-8054


5 Averías detectadas:
12002 - Filtro partículas diesel, sensor de presión diferencial
P2453 00 [237] - Señal inadmisible
Luz de Averías prendida - Confirmado - Verificado desde el borrado de la memoria de averías
Cuadro Congelado:
Estado de Avería: 00000001
Prioridad de Avería: 2
Frecuencia de Avería: 1
Kilometraje: 106335 km
Fecha: 2020.01.08
Tiempo: 08:56:37


Régimen del motor: 0.00 /min
Valor de carga normalizado: 0.0 %
Velocidad del vehículo: 0 km/h
Temperatura del líquido refrigerante: 78 °C
Temperatura del aire de admisión: 46 °C
Presión ambiental: 970 mbar
Tensión del borne 30: 12.740 V
Borrador de averías sin confirmar tras OBD: 40
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: valor bruto: -200 hPa
Filtro part.: sensor pr. diferencial 1 banc1: valor adaptativo: -50 hPa
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: offset: -86 hPa
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: offset din.: -150 hPa
Sensor temp. ext. 1 banc1: valor bruto: 7.0 °C
Filtro de partículas: masa de hollín medida: -11.94 g
Filtro de partículas: masa de hollín calculada: 14.87 g


5158 - Filtro partículas diesel, sensor de presión diferencial, señal irregular
P2456 00 [096] - -
Intermitente - No Confirmado - Verificado desde el borrado de la memoria de averías


7150 - Sensor de ángulo de dirección señal inadmisible
U0428 00 [032] - -
Intermitente - No Confirmado - Verificado desde el borrado de la memoria de averías


25738 - Filtro partículas diesel, sensor de presión diferencial, señal irregular
P2456 00 [101] - -
No Confirmado - Verificado desde el borrado de la memoria de averías
Cuadro Congelado:
Estado de Avería: 00000001
Prioridad de Avería: 2
Frecuencia de Avería: 1
Kilometraje: 106335 km
Fecha: 2020.01.08
Tiempo: 08:55:11


Régimen del motor: 1718.00 /min
Valor de carga normalizado: 26.7 %
Velocidad del vehículo: 58 km/h
Temperatura del líquido refrigerante: 77 °C
Temperatura del aire de admisión: 51 °C
Presión ambiental: 970 mbar
Tensión del borne 30: 14.840 V
Borrador de averías sin confirmar tras OBD: 40
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: valor bruto: -222 hPa
Rec. gases escape 2: sensor pr. dif. 1 banc1: valor bruto: 25.9 hPa
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: offset: -1 hPa
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: offset din.: -150 hPa
Sensor temp. ext. 1 banc1: valor bruto: 7.0 °C
Filtro de partículas: masa de hollín medida: -11.94 g
Filtro de partículas: masa de hollín calculada: 14.85 g


28991 - Sensor de NOx 1 sin comunicación
U029D 00 [032] - -
Intermitente - No Confirmado - Verificado desde el borrado de la memoria de averías


Readiness: 1 1 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------------
Dirección 03: Frenos ABS (J104) Etiquetas:. EST\5Q0-907-379-IPB-V1.clb
N°. de Parte SW: 3Q0 907 379 AF HW: 3Q0 907 379 F
Componente: ESC H42 0625
Versión: 00000000 N° de Serie: 62765000001270
Codificación: 0CEA6AA034228B6D0778060941CC2930562CD1E0608294F510 40F078C002
Nº Taller: WSC 131071 1023 2097151
Datos de ASAM: EV_Brake1UDSContiMK100IPB 034036
ROD: EV_Brake1UDSContiMK100IPB_034_VW37.rod
VCID: 7EF348FAE1F773B6E3-802A


Casi nada, la verdad es que el coche iba igual y noté nada raro, quité averías andé un rato y le volví a pasar el autoscan y me volvió a sacar dos fallos pero por ahora no se me ha vuelto a encender el testigo.

Dirección 01: Motor (J623-CRKB) Etiquetas:. EST\04L-907-309-V1.clb
N°. de Parte SW: 04L 906 026 FT HW: 04L 907 309 M
Componente: R4 1,6L EDC H23 1864
Versión: B4H23---
Codificación: 0119001203241D092000
Nº Taller: WSC 01357 011 00200
Datos de ASAM: EV_ECM16TDI01104L906026FT 001004
ROD: EV_ECM16TDI01104L906026FT.rod
VCID: 0109330690090C4E9E-8054


2 Averías detectadas:
12002 - Filtro partículas diesel, sensor de presión diferencial
P2453 00 [101] - Señal inadmisible
No Confirmado - Verificado desde el borrado de la memoria de averías
Cuadro Congelado:
Estado de Avería: 00000001
Prioridad de Avería: 2
Frecuencia de Avería: 1
Kilometraje: 106393 km
Fecha: 2020.01.09
Tiempo: 19:41:39


Régimen del motor: 0.00 /min
Valor de carga normalizado: 0.0 %
Velocidad del vehículo: 0 km/h
Temperatura del líquido refrigerante: 89 °C
Temperatura del aire de admisión: 52 °C
Presión ambiental: 980 mbar
Tensión del borne 30: 12.880 V
Borrador de averías sin confirmar tras OBD: 40
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: valor bruto: -197 hPa
Filtro part.: sensor pr. diferencial 1 banc1: valor adaptativo: -47 hPa
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: offset: -149 hPa
Filtro partículas: sensor pr. diferencial 1 banc1: offset din.: -150 hPa
Sensor temp. ext. 1 banc1: valor bruto: 9.0 °C
Filtro de partículas: masa de hollín medida: -11.94 g
Filtro de partículas: masa de hollín calculada: 17.50 g


5158 - Filtro partículas diesel, sensor de presión diferencial, señal irregular
P2456 00 [096] - -
Intermitente - No Confirmado - Verificado desde el borrado de la memoria de averías

Creo que el sensor está muriendo, el problema que veo que este motor en concreto el CRKB lleva dos sensores iguales , uno si no me equivoco de presión diferencial y el otro de gases de escape, si no es así perdonarme.
Y nada a ver si alguien me pudiera echar una mano con todo esto porque no me apetece para nada pasar por el taller, si sería difícil el cambio del sensor y en caso de que lleve dos cual cambiar.

Saludos y gracias por todo.