Se me ocurre que para evitar que se te agriete, trates de mantener hidratada la zona con un rejuvenecedor de plásticos o algún producto del estilo.
Para quitar las burbujas de aire, yo inyectaría algún pegamento con una jeringuilla y lo presionaría hasta que seque.
Pero si eres de los que le gusta tener el coche impoluto, me temo que con el tiempo no te quedará otra que cambiar el panel de la puerta.