Creo que te estás obsesionando con el tema; 20g de calculada está bien.
Respecto al valor negativo, creo que hay por ahí un valor de offset; no lo sé a ciencia cierta.
Supongo que alguien con conocimientos profundos de vagcom te lo podrá decir mejor.
También supongo que al sustituir el sensor diferencial reparaste en la posición del origina, no?