El programa VCDS como tal, es imposible que el antivirus lo detecte como malware.
Hay cables y cables.
Si tu tienes una de las versiones que emplea un activador, que en definitiva es un programa que se inicia en el arranque y tal programa, inicia el VCDS, entonces sí. Este será reconocido por el antivirus y eliminado o enviado a cuarentena.
Puedes remediarlo como te indican arriba.