De otros coches puede ser el regulador, circuito interno que conmuta las velocidades, pero suelen fallar las intermedias (todas) pero no la máxima ya que el regulador deja pasar directamente sin limitar la velocidad.
Yo se lo cambié a un c3 y de origen me costó 60€ o así.
Seguramente sea eso o el mando selector que no haga bien contacto (dices que funcionan 3a y 4a).