Testigo ESP Y presion de neumaticos encendidos

[MONKYNENE]

hola buenas a todos
resulta que hoy cojí el coche y después de andar unos cuatro o cinco kilómetros se me encendieron los chivatos del ESP y el de la presión de neumáticos y se paro el motor.
ahora intento ponerlo en marcha y no arranca. siguen encendidos los testigos de ESP y presión y el del volante todos en amarillo.
también se enciende el ventilador del radiador por la p...cara. el coche tira bien del arranque y cuando pones el contacto la direccion se mueve suave.
que creéis que le pueda estar pasando ?
el coche es un seat altea 1.9 tdi