Que pasando el autoscan no te detecte la radio, puede ser causa de que hayas instalado una radio que no traía de origen. No conozco esta radio Clarion RMT 350, pero, ¿sustituiste la original por esta?
Si es así, por eso no te da información de la radio y por lo tanto, no es preocupante.
Sobre la cámara, ahora no sabría decirte. ¿También ha podido ser que la instalaras tú?