Buenas a todos, tengo un amigo con un Golf V que se le ha encendido el testigo del Volante de Dirección en Rojo y se le ha puesto la Dirección dura, como si el coche no estuviese arrancado, en el taller no lo tienen muy claro, yo le he metido el Vagcom y da estos errores

Dirección 44: Dirección asist. Etiquetas: EST\1Kx-909-144-G2V1.clb
Nº de Parte de la Unidad de Control: 1K1 909 144 E
Componente y/o Versión: EPS_ZFLS Kl.1 1202
Codificación: 0000000
Nº de Taller: WSC 00000 000 00000
VCID: 2D51BFB5B41139224E-8078
3 Averías detectadas:


00573 - Sensor de par de la dirección (G269)
008 - Señal inadmisible - Luz de Averías prendida
00573 - Sensor de par de la dirección (G269)
008 - Señal inadmisible - Luz de Averías prendida
01314 - Unidad de control del motor
004 - Sin señal/comunicación - Intermitente
Cuadro Congelado:
Kilometraje: 4560 km
Temperatura: 24.0°C
Voltaje: 11.10 V
Voltaje: 12.10 V

Después de borrarlas se ha quitado el testigo y se ha quedado la dirección suave, pero al momento de usarlo se ha vuelto a encender pero en este caso en lugar de en color rojo, el color es amarillo, el volante sigue suave pero marcaba otra avería lo que no la grabé, creo que ponía algo de Sensor de Dirección G85, a alguien le ha pasado algo similar y me puede orientar, muchas gracias.