Buenas.
Creo que me habrá pasado 2 o 3 veces. Hay un "firmware" borrador de mapas (te lo puedo proporcionar si quieres) que se encargar de borrar cualquier rastro de mapas anteriores en caso que se hayan quedado a la mitad. Cuando he tenido que usarlo, habitualmente ya me aceptaba de nuevo los mapas salvo la penúltima vez, donde la versión 16 me dió muchos problemas (no se instalaban o se quedaban a medias). Al final tuve que instalar la versión original que tenía (creo que la V3) y a partir de ahí actualizar de nuevo a la V16. La actualización a la V17 no me resultó problemática.
Saludos.