Hola,
A la cámara sólo hay que dale alimentación de 12V. Mucha gente la conecta a la luz de marcha atrás en paralelo para que sólo reciba alimentación cuando se mete la marcha atrás pero no es necesario. Yo conecté la mía a la toma de 12V del maletero. Va siempre conectada pero no pasa nada. Se conecta en paralelo, es decir masa con masa y positivo con positivo. Si la radio tiene interfaz canbus lo normal es que detecte la marcha atrás por el canbus y automáticamente te presente la imagen.