Cuando te da ese tirón ¿Cambia de sonido y/o pierde potencia? Lo ideal sería pasarle diagnosis, porque si se te ha encendido ese testigo seguro que ha dejado algún fallo registrado. Teniendo en cuenta eso que dices de que paras el motor y lo vuelves a encender y se quita el fallo, podría ser limp-mode, pero creo que en ese caso se encendería el testigo en forma de motor. El que se te enciende a tí, también indica fallos eléctricos. Con una diagnosis seguro que averiguas algo