Muelle calentadores al aparcar y mensaje "Acuda al Taller"

[Tiki]

Buenos dias,
Tengo un problema con el coche al aparcar(maniobras adelante y atras) se me enciende la luz del muelle amarillo y pone "acuda al taller".
Passat b6 2009,2.0 tdi ,dsg,170 ,CBBB codigo motor, comprado en concesionario con facturas de repuestos un monton.
He sustituido el caudalimetro , turbo fue reacondicionado, taques nuevos, distribucion echa ,cambiada la pieza de la bomba de aceite, filtros todos cambiados, aceite tambien Castrol .
En concesionario, hace año y medio , me dieron facturas con muchas piezas cambiadas 6000 euros incluido mecatronica dsg.
Yo no le he cambiado el aceite caja dsg aun ,pero he pedido el cable y sofware vagcom y el sensor presion gas escape, que lo voy a sustituir.
Tambien tengo un ruido en la caja cambio al pasar de 3a a 2a marcha ,se eschucha como un clack.
A ver si alguien me ayuda ,le agradezco de antemano!