Tipico problema de telemetría, si el módulo o algún sensor de ABS, o cualquier otro conector que va a la centralita queda suelto (los que están en los laterales del coche), te sale toda esa retahíla de errores. Encontrar el error es bastante complicado porque obliga a revisar casi todas las conexiones, con el vagcom puedes obtener pistas pero ojo, vas a tener errores en todos los módulos, ni caso, sólo fíjate en el primer error que aparece al hacerle el autoscan y tendrás alguna idea de por dónde pueden ir los tiros.