Error P2196 tdi 2.0 CKT

[tanke00]

Hola a todos soy nuevo me llamo Jose, me aparece error P2196 en una crafter de 2016 2.0TDI con 230kms el sensor de oxígeno informa que la mezcla es rica y no se modifica a pobre o normal. He cambiado el sensor NOX en las instrucciones ponia que se tiene que desconectar la bateria 24h después de cambiarlo, lo hice pero tengo el mismo fallo, se ha vuelto a encender la luz varias veces
Con una launch x431 antigua me aparece
-Temp refrigerante 83C
-Presión absoluta colector AD 100kpa
-rpm motor 1505
-Velocidad vehículo 57Kms/h
-Flujo aire caudalimetro 25.11g/s
-Presión rampa 37340
-Presión varometrica 92kpa
-Voltaje del módulo de control 14,86. lo veo alto
-Reglaje inyección combustible 210deg

Para diagnosticar esto, seria correcto quitar un tubo de depresión así el caudalimetro contaria que entra menos aire y ver si la mezcla pasa a pobre con esto sabria si el sensor NOX funciona correctamente?
Creo que tengo que comprar un vagcom pq no puedo monitorear el sensor de NOX ni la compensación de gasoil de los inyectores. Aparte tampoco se si el nuevo lo inicialize correctamente desconectando la bateria 24h

[tanke00]

Continuo, he comprado el vagcom, se ha hecho el reset de la sonda de oxigeno. El test del sensor nox no se ha podido completar se acelera solo varias veces pero da error.
El test de compensación de los inyectores es correcto.
Viernes mirare la tensión que entrega el sensor nox

[tanke00]

Con el vag com la masa de aire es 502mg/carrera y lo que no me gusta es que el valor de la egr es 99,6% y el deseado de la Egr es 0% al ralenti, cuando acelero se aproximan los valores,
Hago un test de sonda lamda y MAF niguno pasa. Cuando hago es test de EGR el ralenti se modifica y los valores de egr deseados y el actual corresponden
¿Alguna idea?