Buenas. Igual te sirve mi experiencia:

El último verano use un firmware modificado para borrar toda la música y mapas. Al intentar reinstalar los mapas, no funcionaba. Lo intentaba con SD y con DVD pero nunca finalizaba el proceso (con DVD constantemente reiniciaba el proceso y probé varios DVDs con diferentes versiones que tenía guardados en el coche). La solución la encontré al reducir el firmware una versión. Mi modelo es una unidad B y la última versión de firmare que soporta es la 52xx (una versión modificada por un tal Josi) y (no me acuerdo) igual tuve que poner la 51xx. Con esta última versión pude instalar los mapas a la primera. Probablemente podría subir el firmware ahora y mantener los mapas, pero ya me quedo con esta versión (no noto diferencias entre las versiones de firmware).

Antes de que te líes a bajar de versión el firmware, contempla que los RNS 510 son bastante problemáticos para leer DVDs grabados. Si te es fácil, intenta conseguir un dvd original (aunque sea antiguo) para ver si de esta forma te funciona.

Suerte. Saludos.