hola compañero passate, bienvenido a Areavag..
comentas que has pasado el vag-com, y te dice que el modulo de control de las puertas traseras (de cada puerta) no hay comunicación con ellos, pero esto ha sido de repente? o sea, a la vez en ambas puertas? o fue un día una puerta, y al cabo del tiempo la otra? porque es bastante extraño que se valla en las 2 puertas a la vez, suele ser mas bien, que falla una puerta, y al tiempo otra.
de todas formas, lo que te falla, es un micro-interruptor que va en la cerradura de ambas puertas, este micro-interruptor, es el encargado de cuando esta la puerta cerrada, no dejar pasar corriente a través de el, y cuando se abre la puerta, al tirar del tirador interior o exterior de la puerta, dentro de la cerradura gira una especie de perno, que al girar, aprieta un tetón de este micro-interruptor, permitiendo pasar la corriente a través de el, y al pasar corriente, cierra el circulo eléctrico, y manda señal al modulo de confort, y este a su vez al cuadro (testigo de puerta abierta) y enciende las luces de cortesía.
el problema de estos micro-interruptores? que se va desgastando o desplazando dicho tetón que llevan (de abrir/cerrar) y el perno de la cerradura no logra pisar bien ese tetón, y no cierra el circuito, por tanto, ocurre tu problema. reitero, esto fue de improvisto? es decir? a la vez en ambas puertas? o fue fallando cada puerta a distinto tiempo? salu2
P.D: eso no es una función que se pueda codificar o descodificar a gusto, es un elemento pasivo, y no creo que sea problema de quedarte sin batería, puesto que en mi coche, me sucede lo mismo, y llevo la puerta del copiloto así, como tus puertas traseras, y solo me dejo una vez sin batería. es un fallo muy común en Volkswagen, pero muy común, por casualidad, no llevaras el bloqueo de puertas para niños activo?