Los equipos originales suelen incorporar un código que cuando conectes el equipo en otro coche la primera vez, te va a pedir que lo introduzcas. Si compras una radio usada, asegúrate de que te lo dan , si no no podrás usarla.
También supongo que es posible que al tener ahora un equipo de otra marca, para conectarlo hayan tenido que modificar los conectores. En ese caso te hará falta el conector original y cambiar el cableado.
Y fíjate si para poner el pioneer han tenido que cambiar el marco original, es decir... si el que tienes ahora es el original o un adaptador...